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BERRIEL, R. F.; DE AGUIAR, E.; SOUZA FILHO, V. V.; OLIVEIRA-SANTOS, T. A Particle Filter-based Lane Marker Tracking Approach using a Cubic Spline Model. In: CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 28. (SIBGRAPI), 2015, Salvador, BA, Brazil. Proceedings... Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2015. On-line. DOI: <10.1109/SIBGRAPI.2015.15>. Disponível em: <http://doi.org/10.1109/SIBGRAPI.2015.15>.
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... como proposto por Berriel et al. (2015).
... pode ser encontrada na literatura (BERRIEL et al., 2015).